Kompromissikengät ovat nimityksemme kengille, jotka eivät ole puhtaasti paljasjalkakenkiä, mutta ovat silti hyviä. Ne voivat olla leveitä, mutta niissä on hieman vaimennusta. Usein ne sopivat hyvin niille, jotka haluavat aloittaa paljasjalkakenkien käytön